法兰盘输出减速机额定力矩：

T2N : 14 Nm - 2000 Nm

西马格SAD减机减速比:

单段减速电机 : 4 / 5 /6/ 7 /8/ 10

双段减速电机 : 20 / 25 /  35 / 40 / 50 /  70 /  100

法兰盘输出减速机背隙标准：

单段行星减速机: ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin（Ps/P0/P1)

双段行星减速机 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin（Ps/P0/P1)

※SAD47 / SAD64无P0标准

法兰盘输出减速机高效率:

单段法兰式减速机  : ≧ 97%

双法兰式式减速机 : ≧ 94%

●高的抗扭刚性  ●传动多样性  ●安装空间小